タブのカスタマイズは、特に設定を行わなくても、iPhoneのデフォルトのスタイルが設定されているので問題ない見た目になりますが、色をアレンジすることでより良いデザインに仕上がります。

デザインする際は、選択中のアイコンの設定をはじめにしてみましょう。
ナビゲーションバーと同系色の色を設定すると、良い結果が出るでしょう。背景色なども、合わせて設定し、タブバーのデザインを仕上げてください。

1. 背景：背景色を設定します。
2. アイコン：アイコンの色を設定します。
3. 選択中のアイコン：選択されている時のアイコンの色を設定します。